Роботын мэс засал

Робот мэс засал гэдэг нь робот гарт бэхлэгдсэн маш жижиг багаж хэрэгслийг ашиглан мэс засал хийх арга юм. Мэс засалч робот гарыг компьютерээр удирддаг.

Унтаж, өвдөхгүй байхын тулд танд ерөнхий мэдээ алдуулалт өгөх болно.

Мэс засалч компьютерийн төвд суугаад роботын хөдөлгөөнийг удирдан чиглүүлдэг. Мэс заслын жижиг хэрэгслийг роботын гарт бэхэлсэн байдаг.

• Мэс засалч таны биед багаж хэрэгслийг оруулахын тулд жижиг зүслэг хийдэг.
• Төгсгөлд нь камер байрлуулсан нимгэн гуурс (дуран) нь мэс засал хийж байгаа үед мэс засалч таны биеийн 3 хэмжээст дүрсийг томруулж харах боломжийг олгодог.
• Робот нь бяцхан багаж хэрэгслийг ашиглан процедурыг гүйцэтгэхийн тулд эмчийн гарын хөдөлгөөнтэй таарч байна.

Робот мэс засал нь дурангийн хагалгаатай адил юм. Үүнийг ил хагалгаанаас бага хэмжээгээр тайрч авах замаар хийж болно. Энэ төрлийн мэс ажилбарын тусламжтайгаар хийх боломжтой жижиг, нарийн хөдөлгөөн нь дурангийн стандарт техникээс давуу талтай юм.

Мэс засалч энэ аргыг ашиглан жижиг, нарийн хөдөлгөөн хийх боломжтой. Энэ нь мэс засалчдад урьд өмнө нь зөвхөн нээлттэй мэс заслын аргаар хийж болох жижиг зүслэгээр мэс засал хийх боломжийг олгоно.

Робот гарыг хэвлийд байрлуулсны дараа мэс засалч дурангийн дурангаар мэс засал хийхээс илүү мэс заслын багаж хэрэгслийг ашиглах нь илүү хялбар байдаг.

Мэс засалч мэс засал хийлгэх хэсгийг илүү хялбар харж чаддаг. Энэ арга нь мэс засалчийг илүү тохь тухтай хөдөлгөх боломжийг олгодог.

Робот мэс засал хийхэд удаан хугацаа шаардагдана. Энэ нь роботыг тохируулахад шаардагдах цаг хугацаатай холбоотой юм. Түүнчлэн зарим эмнэлэгт энэ аргыг ашиглах боломжгүй байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь илүү түгээмэл болж байна.

Робот мэс заслыг хэд хэдэн өөр процедурт ашиглаж болно, үүнд:

• Титэм артерийн тойрог зам
• Биеийн мэдрэмтгий хэсгүүд болох судас, мэдрэл эсвэл биеийн чухал эрхтнүүдээс хорт хавдрын эдийг таслах
• Цөсний хүүдий арилгах
• Хип солих
• Умайн хөндий арилгах
• Бөөрийг бүрэн буюу хэсэгчлэн арилгах
• Бөөр шилжүүлэн суулгах
• Митрал хавхлагын засвар
• Пиелопластик (шээсний сувгийн уулзварын түгжрэлийг засах мэс засал)
• Пилоропластик эмчилгээ
• Радикал түрүү булчирхайн мэс засал
• Радикал цистэктоми
• Хоолойн холболт

Робот мэс заслыг үргэлж ашиглах боломжгүй эсвэл мэс заслын хамгийн сайн арга байж чадахгүй.

Аливаа мэдээ алдуулалт, мэс заслын эрсдэлд дараахь зүйлс орно.

• Эмийн хариу урвал
• Амьсгалахад асуудал гардаг
• Цус алдалт
• Халдвар

Робот мэс засал нь нээлттэй, дурангийн мэс засал шиг эрсдэлтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч эрсдэл нь өөр өөр байдаг.

Мэс засал хийхээс 8 цагийн өмнө та ямар нэгэн хоол хүнс, шингэн зүйл авч чадахгүй.

Мэс заслын өмнөх өдөр зарим төрлийн процедурыг хийхийн тулд гэдэсээ бургуй эсвэл тайвшруулах эмээр цэвэрлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Уг процедураас 10 хоногийн өмнө аспирин, варфарин (Кумадин) эсвэл Плавикс гэх мэт цус шингэлэх эм, үрэвслийн эсрэг эм, витамин эсвэл бусад нэмэлт эм уухаа боль.

Уг процедурын дараа таныг нөхөн сэргээх өрөөнд хүргэх болно. Гүйцэтгэсэн хагалгааны төрлөөс хамааран эмнэлэгт нэг хонох эсвэл хоёр өдөр хэвтэх шаардлагатай болдог.

Уг процедурын дараа та нэг өдрийн дотор алхах боломжтой байх ёстой. Та хэр хурдан хөдөлгөөнтэй болох нь хийсэн мэс заслаас хамаарна.

Эмч танд OK өгөх хүртэл хүндийн өргөлт, ачаалал өгөхөөс зайлсхий. Эмч танд дор хаяж долоо хоног машин жолоодохгүй байхыг хэлж магадгүй юм.

Мэс заслын тайралт нь уламжлалт нээлттэй мэс заслынхаас бага байдаг. Ашиг тусд дараахь зүйлс орно.

• Илүү хурдан сэргээх
• Өвдөлт ба цус алдалт бага
• Халдвар авах эрсдэл багатай
• Эмнэлэгт хэвтэх хугацаа богино
• Жижиг сорви

Роботын тусламжтайгаар мэс засал хийх; Роботын тусламжтайгаар дурангийн мэс засал хийх; Роботын тусламжтайгаар дурангийн мэс засал

Dalela D, Borchert A, Sood A, Peabody J. Робот мэс заслын үндэс. In: Smith JA Jr, Howards SS, Preminger GM, Dmochowski RR, eds. Уринологийн мэс заслын Hinman's Atlas. 4-р хэвлэл Пеннсильванийн Филадельфи: Элсевье; 2018: 7-р бүлэг.

Goswami S, Kumar PA, Mets B. Мэдээ алдуулах эмчилгээ хийлгэж роботоор хийлгэсэн. Оруулсан: Миллер РД, ed. Миллерийн мэдээ алдуулалт. 8-р хэвлэл ТХГН-ийн Филадельфиа: Элсевье Сондерс; 2015 он: 87-р бүлэг.

Мюллер CL, Фрийд GM. Мэс засалд шинээр гарч ирж буй технологи: мэдээлэл зүй, робот техник, электроник. In: Townsend CM Jr, Beauchamp RD, Evers BM, Mattox KL, хэвлэл. Сабистон мэс заслын сурах бичиг. 20-р хэвлэл Пеннсильванийн Филадельфи: Элсевье; 2017 он: 15-р бүлэг